S. xanthurus trưởng thành dài khoảng 12 cm. Đầu và thân của S. xanthurus có màu nâu xám; chuyển thành vàng nhẹ ở bụng và ngực. Vây ngực, vây đuôi và vây hậu môn có màu vàng xám. Mống mắt màu vàng, có vòng xanh lam ở ngoài rìa. Cá con có màu nâu xám sẫm được phủ các đốm màu lam sáng; đốm đen lớn ở vây lưng[3].

Số ngạnh ở vây lưng: 12; Số vây tia mềm ở vây lưng: 14 - 17; Số ngạnh ở vây hậu môn: 2; Số vây tia mềm ở vây hậu môn: 12 - 15; Số vây tia mềm ở vây ngực: 18 - 21[3].

Thức ăn của S. xanthurus là rong tảo và các loài động vật không xương sống (hải tiêu, bọt biển, hải quỳ), cá con ăn giáp xác nhỏ và giun biển. S. xanthurus sống đơn độc, có tính lãnh thổ cao và rất hung hăng, đặc biệt vào mùa sinh sản[2].